现象
ADC线性度差；起始采样有50mV永远是0。
需要注意的问题
要求不高的不需要校准。
STM32的ADC精度较差，有多种校准方式。
小型芯片没有VREF引脚，可外置基准源到某采样通道上，按比例消除电源电压不准确的问题；
大型芯片可以外接基准源；
需要注意地平面平稳，电源平稳，ADC电源和地平面等硬件稳定；
需要减小进入ADC的输入阻抗，延长采样时间；
ADC启动前，调用自校准函数，消除SAL不同电容上的漂移；
1 | HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); |
这样校准下来，才能达到STM32宣称的12位水平，基本上10位是准确的。
内部的1.2V基准并不准确，有一个VREFINT_CAL寄存器会在出厂时提供这个参数，但是103系列没有这个基本参数，其它系列可能有。
